一、主要功能1.智能导航与避障：配备 2 组 2D 激光雷达及先进算法，支持精准的导航规划。能实时构建地图，实现自主定位，全局定位精度可达 50mm/3，二次定

型号：GS-OSH100

发布时间：2025-05-18

性质：人形机器人开发平台

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一、主要功能

1.智能导航与避障：配备 2 组 2D 激光雷达及先进算法，支持精准的导航规划。能实时构建地图，实现自主定位，全局定位精度可达 ±50mm/±3°，二次定位精度更是高达 ±5mm。同时，借助动态避障功能，可敏锐感知并灵活避开周围动态及静态障碍物，保障移动过程安全顺畅。在复杂的仓库环境中，可自如穿梭于货架间完成货物搬运，不会与货架、其他设备或人员发生碰撞。

2.全向移动：独特的全向移动驱动方式，赋予机器人在任何方向上自由平移、旋转的能力，轻松应对狭窄空间和复杂地形，显著提升行动灵活性与作业效率。在医院走廊，可快速侧移避让紧急通行的担架车；在车间，能灵活转身到达指定工作区域。3.升降作业（可选配）：具备 600mm 升降行程，可承载 30kg 负载，升降最大速度 0.2m/s 且可调节，精度高达 ±1mm。该功能可满足不同高度作业需求，如在仓储场景中，精准抓取或外复杂环境下，能准确识别道路、障碍物、行人等，保障自主移动安全。

4.环境感知：拥有 2 组深度智能相机、2 组激光雷达以及 4 组超声波传感器，可全方位、高精度感知周围环境信息，包括距离、形状、物体类别等，为智能决策和安全运行提供坚实数据基础。在户外复杂环境下，能准确识别道路、障碍物、行人等，保障自主移动安全。

5.通信交互：标配千兆网口及 wifi 通信，支持稳定高效的数据传输与远程控制。同时，集成了语音麦克风阵列，可实现流畅的语音交互，还支持 ROS1/ROS2/API/SDK，方便与其他系统进行深度集成与定制化开发，轻松融入各类工作流程。工厂中，操作人员可通过远程终端借助网口或 wifi 对机器人下达任务指令，机器人实时反馈作业状态；在智能办公场景，可通过语音指令让机器人完成文件传递等工作。

6.自主充电：当电量低于设定阈值，机器人可自动规划路径前往充电区域进行充电，充电时间仅需 2h，确保长时间稳定工作。在物流仓库，机器人完成一天高强度货物搬运任务后，自动前往充电桩补充电量，为次日工作做好准备。

7.双臂协作（支持适配客户双臂）：可根据客户需求适配双臂结构，双臂协同作业能完成更复杂精细的操作任务，如产品装配、零部件抓取放置等，进一步拓展应用场景与作业能力。在电子设备制造车间，可利用双臂精准装配微小零部件。

二、主要参数

1.尺寸与重量：长宽高：690*500*1600mm（以实际设计为准）整机重量（带电池）：95kg。

2.动力与续航：供电电压48V，续航时间8h，电池规格为 48v 42ah，充电时间2h。

3.移动性能：全向移动，平地最大行走速度1.5m/s，爬楼梯台阶高度≥30mm，爬坡角度：≥5°。

4.负载能力：最大负载（有效负载）100kg，升降负载（选配）30kg。

5.感知与控制：2 组激光雷达，2 组深度相机，4 组超声波。

6.计算单元：Nvidia Jetson orig 6GG。

7.头部：上下左右运动 2DOF 云台 + RGB1080p/30 fps 。

8.通信接口接口：Ethernet（千兆网口），标配 wifi。

9.定位精度：全局定位精度±50mm/±3°，二次定位精度±5mm。