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型号：GS-OSH50
发布时间：2025-05-18
性质：移动底盘
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1.智能导航与动态避障：本移动机器人底盘配备 1 组 2D 激光雷达及先进算法，能够实时构建地图并实现自主定位。无论是复杂的室内环境，还是具有一定挑战的户外场地，都能精准规划导航路径。在运行过程中，可凭借动态避障功能，快速感知并巧妙避开周围的动态及静态障碍物，确保移动的安全与顺畅。即使在堆满货物、人员往来频繁的仓库，也能自如穿梭，避免碰撞。其全局定位精度可达 ±50mm/±3°，二次定位精度更是高达 ±5mm，为执行各类任务提供了可靠的位置保障。同时，支持跨楼层或自动门导航，极大地拓展了应用场景，可轻松应对多种复杂的建筑布局。
2.高效移动能力：采用两轮差速驱动方式，赋予底盘出色的机动性。在平地上，最大行走速度可达 1.5m/s，能够快速抵达指定地点，提高作业效率。面对楼梯，它可攀爬台阶高度≥30mm 的楼梯；在爬坡方面，具备≥5° 的爬坡能力，能够适应一定坡度的地形，在一些有斜坡的工业场景或户外环境中也能稳定运行。
3.环境感知：借助 1 组深度智能相机、1 组激光雷达以及 4 组超声波传感器，底盘可全方位、高精度地感知周围环境信息。深度智能相机能够捕捉物体的形状、颜色及距离等细节；激光雷达可快速扫描周围空间，获取精确的距离数据；超声波传感器则辅助检测近距离障碍物，为智能决策和安全运行提供坚实的数据基础。无论是在光线充足的室内，还是环境复杂的户外，都能准确识别道路、障碍物和行人等，保障自主移动的安全。此外，还配备 2 组安全触边，在与其他物体意外接触时，能及时触发停止机制，进一步提升安全性。
4.便捷通信与自主充电：标配千兆网口及 wifi 通信，确保稳定高效的数据传输。用户可通过远程终端借助网口或 wifi 对机器人底盘下达任务指令，同时，底盘也能实时反馈作业状态，方便操作人员随时掌握其运行情况。当电量低于设定阈值时，底盘可自动规划路径前往充电区域进行充电，充电时间仅需 2h，快速补充能量，确保长时间稳定工作，有效减少人工干预，提高工作连续性。
二、主要参数
1.尺寸与重量：长宽高为 532*434*262mm（以实际设计为准），整机重量（带电池）为 50kg，轻便的设计使其在各类场景中都能灵活移动，便于安装与运输，可适配多种不同的工作环境与设备搭载需求。
2.动力与续航：供电电压为 48V，电池规格为 48V 12AH，续航时间长达 8h，能够满足多数常规工作场景的时长需求。充电时间仅 2h，快速充电功能减少了等待时间，提高了设备的使用效率。
3.移动性能：驱动方式为两轮差速，平地最大行走速度 1.5m/s，爬楼梯台阶高度≥30mm，爬坡角度≥5°，在不同地形和场景下均具有良好的通过性和移动能力。
4.负载能力：最大负载（有效负载）为 80kg，强大的负载能力使其可承担各类搬运、运输等任务，满足多种工业及物流场景的需求。
5.感知与控制：深度智能相机 1 组，激光雷达 1 组，超声波 4 组，安全触边 2 组，计算单元（可根据实际情况补充具体型号）。此外，头部配备上下左右运动 2DOF 云台 + RGB1080p/30fps 深度相机（若有相关配置），为环境感知和任务执行提供了有力支持。
6.通信接口：接口为 Ethernet（千兆网口），标配 wifi 通信，方便与其他设备或系统进行连接与数据交互，轻松融入各类工作流程。
7.定位精度：全局定位精度为 ±50mm/±3°，二次定位精度为 ±5mm，高精度定位确保了机器人底盘在执行任务时的准确性。
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