服务热线热线：
135 3006 4407
135 3006 4407
型号：GS-Tac G
发布时间：2025-11-16
性质：
访问量：
服务热线
135 3006 4407
产品展示
Product
新闻中心
News Center
一、主要功能
1.核心功能：作为全新一代智能夹爪产品，GS-Tac G 实现高精度夹持控制与多模态触觉感知深度融合，具备力位可编程、状态可视化、通讯灵活等优势，还能实时采集接触形貌和高分辨率三维形变等触觉信息，赋予机器人灵敏 “触感” 与精准力控。
2.操作优势：依托感知与控制的协同能力，可针对不同材质、形状、硬度的物体灵活调整抓取策略，即便在复杂多变的环境中，也能保持稳定、智能、精巧的操作效果，保障可靠性与一致性。
3.兼容与部署：兼容多种控制协议，可灵活选配 GS-Tac WM 和 GS-Tac WL 两种传感器，无需额外标定，部署过程便捷高效。
4.应用场景：广泛适用于工业检测、精密装配、智能物流、人机交互等领域，为各类对稳定性和灵巧度有高要求的自动化场景提供强有力技术支持。
二、功能亮点
1.超高分辨率多模态感知：双指夹爪集成高精度视触觉传感器，以120Hz高频率实时采集数据（1s采集超过900万组数据），实现对被 夹物体的多模态感知。
2.全方位触觉信息获取：精确感知物体的三维形貌与接触面的三维形变，为软硬度识别、位姿识别、抓取位置优化及滑动检测等任务提 供丰富而可靠的数据支持。
3.三维全分辨率触觉感知：切向与法向均具备超高分辨率触觉感知能力，可捕捉 细微接触变化，全面提升感知精度。
4.精准力位控制：支持夹持位置与夹持力值的可编程调节，结合力控与位控进行夹持判断，实现更智能、更稳固的抓取。
5.多协议通讯兼容：内置 Modbus-RTU 与 IO 控制模式，并可通过协议转换器扩展至 USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等多种通讯方式，轻松适配不同系统与应用场景。
三、主要参数
1.夹爪参数
尺寸（mm） | 184.6 × 162.3 × 67 |
重量 | 1kg |
单侧夹持力 | 45 ~ 60N |
总行程（mm） | 95 |
打开/闭合时间 | 0.9 s/0.9 s |
位置重复精度（mm） | ± 0.03 |
运行噪音 | <60 dB |
传动方式 | 丝杆螺母+连杆机构 |
工作电压 | 24 V DC 10% |
额定电流 | 0.8A |
峰值电流 | 1.5A |
推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
通讯协议 | 标配： Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
2.视触觉传感器参数
可选配型号 | GS-Tac WL | GS-Tac WM |
尺寸大小（mm） | 65.4 (H) × 39.0 (W) × 28.2 (D) | 57.4 (H) × 35.0 (W) × 25.0 (D) |
重量 | 83g | 61g |
感知面积（mm） | 24 × 18 | 20 × 15 |
采样频率 | 120Hz | 120Hz |
工作功耗 | 0.71W | 0.65W |
待机功耗 | 0.34W | 0.27W |
相机分辨率 | 640 × 480 | 640 × 480 |
感知分辨率 | 320 × 240 | 320 × 240 |
通讯接口 | USB 2.0 | USB 2.0 |
感知层寿命 | 500万次 | 500万次 |
最小力分辨率 | 0.2N | 0.2N |
四、应用场景
工业制造与加工
· 机床上下料
· 工件抓取与搬运
· 精密装配与工业检测
智能物流与包装
· 包装抓取与分拣
· 智能仓储与自动化配送
科研与实验室
· 实验室移液与样品处理
· 教学科研与机器人教育
· 具身智能大模型数据采集
商业与服务
· 新零售自动化
· 人机交互及服务机器人
在线留言
ONLINE MESSAGE
当前位置： 
上一篇：
返回列表
