一、主要功能1.集成龙芯2k0300处理器，具有多种外设接口，支持使用VScode开发。2.搭载OpenCV视觉识别库，可实现视觉巡线、视觉识别标志物功能。3.

型号：LX-robocar

发布时间：2025-05-18

性质：中国机器人及人工智能大赛

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一、主要功能

1.集成龙芯2k0300处理器，具有多种外设接口，支持使用VScode开发。

2.搭载OpenCV视觉识别库，可实现视觉巡线、视觉识别标志物功能。

3.采用多种传感器，可进行主动避障、离线语音识别与控制等功能。

4.开放源代码、支持龙芯longos、支持二次开发。

二、产品参数

1.产品尺寸：长280mm*宽180mm*高250mm。

2.主控制器：龙芯2K0300久久派WiFi版；基于LA264处理器核的多功能SoC芯片，能够在低能耗条件下进行高效处理。芯片主频：1GHz；丰富的外设接口：USB2.0、GMAC、LCD显示、eMMC、SDIO和其他工控领域常用接口；高速缓存：32KB一级指令缓存、32KB一级数据缓存、512KB二级共享缓存，均支持ECC校验；其它I/O：8通道ADC、4个I2C、10个UART。

3.底盘：阿克曼底盘、高性能低滚阻轮胎、差速底盘。

4.轮胎：直径64mm、轮宽27mm；

5.电机：RS380电机；额定电压7.2V、空载电流<630mA、最大功率>20W、空载转速：15000±3000rpm。

6.舵机：S3010转向舵机，扭力6.5kg.cm.,，动作速度0.16+/-0.02 sec/60。

7.编码器：方向式编码器，工作电压3.3-5V，工作电流13.6mA、高电平电压3.3V、输出脉冲数：1024线

8.摄像头：DF200-2 150度超广角摄像头，最大分辨率1920*1080，有效像素210万，USB免驱。

9.LCD屏幕：四线SPI接口，功耗0.11W，可视角度12o`clock、分辨率：128（RGB）*160.

10.激光测距模块：工作电压5V，支持串口或I2C通信，测距距离：4m。

11.IMU：温度补偿、串口通信、回传速率20hz~100hz，三轴（加速度、陀螺仪、欧拉角）数据输出。

12.语音模块：语音识别距离≤4M、语音学习训练、中英文播报、I2C通信、离线语音识别、工作电压5V。

13.电池：容量2200mah，类型：8.4V聚合物锂电池。

三、大赛支持