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型号：HW-Autocar
发布时间：2025-05-18
性质：全国大学生智能汽车竞赛
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产品展示
Product
新闻中心
News Center
一、主要功能
1.集成华为昇腾310 AI处理器，具有丰富的外设接口和MindStudio开发环境
2.采用ROS开发平台，可最快实现4m/s自主驾驶；
3.支持激光雷达地图构建、可实现全局与局部路径规划等功能；
4.开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
二、产品参数
1.车体尺寸：560*350*230mm；
2.主控制器：昇腾310系列AI处理器：1个DaVinciV300 AI core（主频500MHz）、4个TAISHANV200M处理器核（主频1.0GHz）、AI算力：8 TOPS、内存：4GB LPDDR4X、存储：SD卡 64G、工作电压：12V；
3.主控MCU：单片机STM32F103C8T6、 程序存储大小32KB、数据RAM大小 4KB、时钟频率40MHZ；
4.底盘：阿克曼底盘、 1/8越野拉力赛车底盘、4个耐磨越野胎；
5.电调：额定电流 120A、电池节数2-3S Lipo；
6.电机：KV值 2350、功率2400W；
7.IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s ；
8.激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、测量距离25米、激光安全标准 Claass1、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器、主频 2GHz、 内存 2G；
9.里程计记录器：臂长 15cm、弹簧提供抓地力0.12N、同步轮直径68mm、编码器：工作电压 5V、波特率115200、工作电流 10mA、内核刷新周期50μs、最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm；
10、摄像头：规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议；
11、软件系统：Ubuntu 22.04；机器人操作系统：ROS2_humble；编程语言：Python3.8。
三、大赛支持
1.全国大学生智能汽车竞赛-室外ROS无人车竞速赛（A类，每年11月底）。
2.中国机器人及人工智能大赛-智能驾驶（A类，每年7~8月份）。
四、配套学习资源：配套学习课件及视频课程，附带视频课程及配套程序代码案例，满足参赛和实训需求。
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